Notas del grupo de estudio Lidar - Revision history

Wiki-Ulisesibarra: /* Capítulo 1. Introducción */

2020-10-19T17:25:16Z

Capítulo 1. Introducción

Wiki-Ulisesibarra at 02:19, 28 June 2019

2019-06-28T02:19:22Z

Cvvergara at 23:12, 5 November 2018

2018-11-05T23:12:19Z

Wiki-Ulisesibarra: /* Capítulo 1. Introducción */

2018-09-21T15:27:23Z

Capítulo 1. Introducción

Wiki-Ulisesibarra: /* Tesis de licenciatura: Diseño de un sistema LIDAR de bajo costo para generación de mapas topográficos 2005 */

2018-09-21T15:02:22Z

Tesis de licenciatura: Diseño de un sistema LIDAR de bajo costo para generación de mapas topográficos 2005

Wiki-Ulisesibarra: /* Capítulo 1. Introducción */

2018-09-21T13:51:43Z

Capítulo 1. Introducción

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Capítulo 1. Introducción

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Capítulo 1. Introducción

Wiki-Ulisesibarra: /* Capítulo 1. Introducción */

2018-09-19T01:32:53Z

Capítulo 1. Introducción

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 <p>Para localizar el vehículo debemos contar con la posición inicial del vehículo respecto a un marco de referencia fijo (en Tierra). Luego los valores de orientación obtenidos por los sensores deben multiplicarse por una matriz de rotación y así obtener la orientación del vehículo respecto al marco de referencia fijo (en Tierra).</p>
 <p>Ver figura 1.9 Diagrama de bloques simplificado de un sistema de navegación inercial. Página 13.</p>
 '''1.5.1. Principios de funcionamiento'''
 <p>Los sensores inerciales (giróscopo y acelerómetro) hacen uso de las leyes de Newton (en este caso la ley de la inercia): un objeto que se mueve en una dirección tiende a permanecer en movimiento en la misma dirección y un objeto que gira alrededor de un eje tiende a mantener el mismo eje de rotación. Este caso se ejemplifica con un trompo girando sobre un eje vertical, si se golpe al trompo éste se desviará, pero intentará volver a recobrar el eje de giro que tenía antes del impacto.</p>
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 <p>Figura 1.13. Ejes de referencia de un areonave.</p>
 === Capítulo 2. PARTES QUE COMPONEN UN SISTEMA LIDAR ===
 '''2.1. ESCÁNER LÁSER'''<br />

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 <p> El modelo casi siempre va a terminar con un hoyo en la parte inferior, pero es fácil arreglar esto, por ejemplo en Meshmixer, y en ese caso, es mejor cortar el soporte y crear una superficie perfecta para colocar el miodelo en la cama de impresión (revisar antiguos tutoriales sobre Meshmixer). </p>
 <p> Estamos listos para rebanar e imprimir nuestro modelo :) </p>
 == referencias ==

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	[[Category:Español]]		[[Category:Español]]
		+	[[Category:Geoinquietos_México]]

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 <p>Figura 1.13. Ejes de referencia de un areonave.</p>
 == Resumen del Video "Photogrammetry - 3D scan with just your phone/camera" traducido por Vicky Vergara ==

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 <p>Figura 1.11. Diagrama de un acelerómetro simple.</p>
 == Resumen del Video "Photogrammetry - 3D scan with just your phone/camera" traducido por Vicky Vergara ==

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 <p>Figura 1.10. Giróscopo con partes móviles.</p>
-<p>El acelerómetro mecánico simple (parecido objeto en Figura 1.11) se construye uniendo una masa a un dinamómetro cuyo eje está en la misma dirección que la aceleración que se desea medir. La aceleración que puede medirse puede ser debido al cambio de la velocidad del dispositivo en el espacio, pero también debida al tipo de aceleración asociada con el fenómeno del peso experimentado por una masa de prueba que se encuentra en el marco de referencia del dispositivo. Un ejemplo en el que este tipo de aceleraciones son diferentes es cuando un acelerómetro medirá un valor sentado en el suelo, ya que las masas tienen un peso, a pesar de que no hay cambio de velocidad. Sin embargo, un acelerómetro en caída gravitacional libre hacia el centro de la Tierra medirá un valor de cero, ya que, a pesar de que su velocidad es cada vez mayor, está en un marco de referencia en el que no tiene peso.([https://es.wikipedia.org/wiki/Aceler%C3%B3metro Extracto obtenido del tema "acelerómetro" en Wikipedia]). </p>
+<p>El acelerómetro mecánico simple (ver Figura 1.11) se construye uniendo una masa a un dinamómetro cuyo eje está en la misma dirección que la aceleración que se desea medir. La aceleración que puede medirse puede ser debido al cambio de la velocidad del dispositivo en el espacio, pero también debida al tipo de aceleración asociada con el fenómeno del peso experimentado por una masa de prueba que se encuentra en el marco de referencia del dispositivo. Un ejemplo en el que este tipo de aceleraciones son diferentes es cuando un acelerómetro medirá un valor sentado en el suelo, ya que las masas tienen un peso, a pesar de que no hay cambio de velocidad. Sin embargo, un acelerómetro en caída gravitacional libre hacia el centro de la Tierra medirá un valor de cero, ya que, a pesar de que su velocidad es cada vez mayor, está en un marco de referencia en el que no tiene peso.([https://es.wikipedia.org/wiki/Aceler%C3%B3metro Extracto obtenido del tema "acelerómetro" en Wikipedia]). </p>
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 Figura_1_11.jpg|Diagrama de un acelerómetro simple.

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 <p>Debido a la fuerza de gravedad, un que gira cerca de la vertical se orientarán hacia la vertical verdadera. Si el vehículo se ladea, esto es, solo el eje longitudinal permanece paralelo al horizonte y el eje trasversal no, como cuando el planeador o avión da vuelta, el mecanismo se inclinará o ladeará junto con el vehículo, pero la masa giratoria permanecerá vertical, es en ese momento cuando se puede medir la velocidad angular de ese eje transversal. En la figura pude verse un resorte que podría servir para medir esa inclinación.</p>
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-Figura_1_10.jpg|Giróscopo con partes móviles
+Figura_1_10.jpg|Giróscopo con partes móviles.
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-<p>Figura 1.10. Giróscopo con partes móviles</p>
+<p>Figura 1.10. Giróscopo con partes móviles.</p>
 == Resumen del Video "Photogrammetry - 3D scan with just your phone/camera" traducido por Vicky Vergara ==

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 <p>Los receptores requieren de recibir señales de sincronización de al menos cuatro satélites para establecer su posición. Estas señales tienen un pequeño retraso debido a los obstáculos que se encuentren en su camino. Las señales sincronizadas tienen un pequeño error, por lo tanto la posición calculada a partir de ellas tendrá una composición de esos errores. Con el GPS diferencial contamos con un receptor de referencia que mide los errores de sincronización. Este receptor transmite mensajes de corrección hacia los receptores de alrededor. </p>
 <p>El receptor de referencia recibe la misma información que los receptores móviles, pero utiliza el conocimiento de su posición para calcular cuál debería ser el tiempo de viaje de las señales y lo compara con la sincronización de las señales que recibe. La diferencia en tiempo da pie al cálculo de un mensaje de corrección, que luego transmite hacia posibles receptores móviles para corregir sus mediciones. </p>
 == Resumen del Video "Photogrammetry - 3D scan with just your phone/camera" traducido por Vicky Vergara ==